Право собственности по наследству на автостоянку

В 2007 году было подано заявление нотариусу о принятии наследства (крытая автостоянка) после смерти бабушки. Однако нотариус отказался выдать свидетельство о праве на наследство по причине того, что не было зарегистрировано право собственности в Росреестре. В наличии документы - справка о полном выплате пая, акт - приема передачи объекта, разрешение на строительство, кадастровый паспорт, справка об оплате всех коммунальных платежей договор на инвестировании строительства машиноместа, отказ нотариуса в выдаче свидетельства о праве на наследство. Пишу исковое заявление Какой тип иска применить (о признании прав собственности за умершим, о включении имущества в наследственную массу или что-то другое) и что указать в просительной части искового заявления.
Подскажите пожалуйста. Спасибо
Уважаемая Людмила!
Если Вашей бабушке место на крытой стоянке принадлежало на праве собственности на основании договора инвестирования строительства, но она его не успела зарегистрировать, то, в связи с пропуском Вами срока принятия наследства в установленном законом порядке, единственным возможным вариантом может быть только обращение в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства и признании права собственности в порядке наследования.