Как можно переделать дом на внука?

Моя сестра живет в поселке, дом в собственности на мужа, (который умер год назад на наследство не подавали), саму сестру и сына. С ней живет старший сын от первого брака и только по прописке со своим сыном, т.е. ее внуком. Как можно переделать дом на внука, сама она инвалид 1 группы нарушения с речью, если дом хочет забрать младший сын у которого часть дома в собственности??? Не подавали на наследство, потому что внук был в армии.
Уважаемая Татьяна Александровна!
Вашей сестре необходимо обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока для принятия наследства и признании ее принявшей наследство. В случае если суд удовлетворит ее требования, то она после оформления права собственности на унаследованною долю сможет распорядиться ею по своему усмотрению.